RFID texnologiyasi AGV saytini joylashtirish, navigatsiya va dispetcherlik tizimiga qo'llaniladi

AGV aravalari elektromagnit yoki optik avtomatik yo'l-yo'riq Asboblari bilan jihozlangan tranSport vositalariga tegishli bo'lib, ular belgilangan yo'l-yo'riq yo'llari bo'ylab harakatlanishi va xavfsizlikni himoya qilish va turli uzatish funktsiyalariga ega. Uchuvchisiz sanoat transport vositasi sifatida yuqori tezlik, samaradorlik va aniq joylashishni aniqlash AGV avtotransport tizimi uchun juda muhimdir.

RFID kontaktsiz va ko'rish liniyasining afzalliklariga ega. AGV avtomobilining joylashishini nazorat qilish uchun RFIDdan foydalanish boshqa joylashishni aniqlash usullariga (inertial joylashishni aniqlash, ultratovushli joylashishni aniqlash, lazerli joylashishni aniqlash va h.k.) nisbatan oddiy tuzilish va arzon narxlarda emas, balki uni amalga oshirish ham osonroq va aniq joylashtirish mumkin.

Avtomatlashtirish, axborotlashtirish va razvedka zamon taraqqiyotining ehtiyojlariga aylandi. 21-asrdan boshlab simsiz texnologiyalar va kompyuter texnologiyalari chuqur rivojlanishda davom etdi va narsalarning Interneti sanoati jadal rivojlanmoqda. RFID - bu maqsadli ob'ektlarni avtomatik ravishda aniqlaydigan va radio chastotasi signallari orqali tegishli ma'lumotlarni oladigan kontaktsiz avtomatik identifikatsiya texnologiyasi. Identifikatsiya qo'lda aralashuvni talab qilmaydi va turli og'ir muhitlarda ishlashi mumkin. RFIDning ushbu xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, RFID joylashishni aniqlash texnologiyasini AGVga integratsiyalashuvi katta ahamiyatga ega va qiymatga ega.

1. AGVda RFIDdan qanday foydalanish kerak

AGV PLC tomonidan boshqariladi. Avtomobil simsiz aloqa tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u asosiy kompyuter bilan simsiz aloqa o'rnatishi, o'zining ish holati va ish holati haqida xabar berishi, asosiy kompyuterning ko'rsatmalarini bajarishi, ish ritmi va ish yukini asosiy kompyuterga o'z vaqtida uzatishi mumkin. uslub;

AGV RFID orqali yer belgilarini o'qiydi va tegishli harakatlarni amalga oshiradi (tezlikni o'zgartirish, rulni boshqarish, joylashishni aniqlash, to'xtash joyi va boshqalar);

PLC avtomobilni oldindan o'rnatilgan dasturga muvofiq boshqarishi mumkin yoki u ma'lumotlarni asosiy kompyuterga yuklashi mumkin va keyin asosiy kompyuterning ko'rsatmalariga muvofiq mashinani boshqarishi mumkin.

2. Uzoq masofali va yuqori tezlikda RFID joylashishni aniqlash texnologiyasining afzalliklari

(1) U kuchli penetratsiyaga ega va o'qish diapazoniga ta'sir qilmasdan teglarni o'qish uchun ob'ektlarga osongina kirib boradi;

(2) Kuchli shovqinlarga qarshi, boshqa chastota diapazoni texnologiyalari atrof-muhit namligi, shovqin, yog ', elektromagnit maydonlar, kuchli tebranishlar va boshqalar kabi omillarning aralashuviga sezgir va kartani beqaror o'qishga moyil bo'lib, ma'lumotlar paketining yo'qolishiga yoki teglarni o'qimaslik. Chengong AGV kartani o'quvchi Osonlik bilan bezovtalanmaydi va bu muammolarni oldini olishga qodir;

(3) Kartani o'qish masofasi o'rtacha va barqaror. To'g'ri to'xtash joyiga erishish uchun AGV sensori (ya'ni, kartani o'quvchi) barqaror va oqilona kartani o'qish masofasiga ega bo'lishi kerak. Agar o'qish masofasi juda yaqin bo'lsa, demak, AGV shassisi juda past bo'lishi kerak, bu shubhasiz uskunaning ishlamay qolish darajasini oshiradi; agar o'qish masofasi juda uzoq bo'lsa, bu joylashuvning noto'g'ri ekanligini anglatadi. Robot tegni o‘qib chiqdi va saytga yetib borguncha to‘xtadi. Biroq, Chengong Technology AGV tegni o'qiydi va robotni to'xtatadi. Karta o'quvchi bunday muammoni juda yaxshi hal qiladi. CK-G06 kartani o'qish masofasini 5-10 sm gacha aniq boshqarishi mumkin. Maxsus talablarga ega bo'lgan ba'zi saytlar uchun kartani o'qish masofasi 15-20 sm gacha o'rnatilishi va boshqarilishi mumkin.

(4) Kartani o'qish tezligi tez va barqaror teg o'qish tezligi sekundiga 2 metrdan oshadi. AGV tezlashganda, oddiy RFID o'quvchi elektron tegni o'qiy olmasa, teg o'qilmaydi;