AGV avtomobil to'siqlaridan qochish va to'qnashuvga qarshi radar skaneri Yo'lni rejalashtirish lazer sensori Intelligent ombor roboti to'qnashuvga qarshi radar skaneri

Parametrlar:

Sensor turi: optik sensor

Seriya: 270° Laser Sensor | Radar skaneri

Sensing usuli: TOF puls diapazoni texnologiyasi

Sensor masofasi: 0,25-5 metr (90% emissiya)

Javob vaqti: 0-50MS

Kirish kuchlanishi: 18 (V)

Chiqish signali: 4 NPN chiqishi

Tugatish turi: Micro-USB

Bosqindan himoyalanish darajasi: IP65

Nur manbai turi: lazer to'lqin uzunligi 905nm

Ishlash harorati: 30 (℃)

Paketlarning minimal soni: 1 birlik

Qo'llash sohalari: Elektr va elektr

Transchegaraviy ekSport uchun eksklyuziv ta'minotni ta'minlash kerakmi: Yo'q

Texnik xususiyatlari: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metr, 6 NPN kirish, 4 NPN chiqishi), SE0526 (5 metr, 6 PNP kirish, 4 PNP chiqishi), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metr, 2 NPN chiqishi), SE0535 ( 5 metr, 4 NPN chiqishi), SE1035 (10 metr, 4 NPN chiqishi), SE1026 (10 metr, 6 PNP kirish, 4 PNP chiqishi), SE1022 (10 metr, 6 NPN kirish) , 4 NPN chiqishi), SE1033 (10 metr, 2 NPN chiqishi)

Qo'llaniladigan mahsulotlar: AGV | RGV avtomobili, robot navigatsiyasidan foydalanish

To'siqlardan qochish kanallari soni: 64 ta kanal

Funktsiyalari: AGV navigatsiyasi va to'siqlardan qochish, robot yo'lini rejalashtirish, konturni aniqlash, balandlik chegarasi haqida ogohlantirish, to'qnashuvga qarshi ogohlantirish, hujumdan ogohlantirish, perimetr haqida ogohlantirish va hk.

O'lchov chastotasi: 20Hz

270°TOF lazer sensori

Lazerli skanerlash sensori parvoz vaqtiga qarab ishlaydi (TOF o'lchash printsipi). Juda yuqori sinxronizatsiya soati ostida u bir xil vaqt oralig'ida lazer chiqaradi. Lazer nurlari ob'ektga duch kelganda orqaga aks etadi. Skanerlash sensori aks ettirilgan nurni olgandan so'ng, u o'tadi Emissiya va qabul qilish o'rtasidagi vaqt farqi lazer sensoridan ob'ektgacha bo'lgan masofani hisoblash uchun ishlatiladi va atrof-muhitning kontur grafikasini olish uchun atrofni ikki o'lchovli skanerlash amalga oshiriladi. Himoya maydoni diapazoni dasturiy ta'minot konfiguratsiyasi orqali o'rnatiladi. Ob'ekt belgilangan hududda bo'lgandan so'ng, sensorning mos keladigan chiqish porti signalni chiqaradi va asosiy kompyuter signalni oladi va keyinchalik hukm chiqaradi va qayta ishlaydi. Skanerlash diapazoni 270 °, skanerlash radiusi 10 m, burchak burchagi o'lchamlari 0,5 °, skanerlash chastotasi: 20 Gts, 64 kommutatsiya kanalini ta'minlaydi, Ethernet porti konfiguratsiyasi, ≤2W ultra past quvvat sarfi.

Xususiyatlar:

Ko'p aloqa usullarini qo'llab-quvvatlang

Turli xil aloqa ehtiyojlariga moslashish uchun RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 va boshqa aloqa usullarini qo'llab-quvvatlaydi.

64 ta kanal tanlovini qo'llab-quvvatlaydi

Hinson dasturi orqali sozlanishi, 64 tagacha kanal tanlash imkonini beradi (har bir kanal 3 ta mustaqil aniqlash diapazonini taqdim etadi)

270 ° skanerlash diapazoni

Skanerlash radiusi: 5m/10m

Maksimal skanerlash burchagi: 270 °, minimal burchak o'lchamlari: 0,1 °, maksimal aniqlash masofasi: 10 m (90% aks ettirish)

<img src="/Uploads/image/20240408/1712545656766121.jpg" title="AGV avtomobil to'siqlaridan qochish va to'qnashuvga qarshi radar skaneri Yo'lni rejalashtirish lazer sensori Intelligent ombor roboti to'qnashuvga qarshi radar skaneri 9" alt="V avtomobildan qochish" va to'qnashuvga qarshi radar skaneri Yo'lni rejalashtirish lazer sensori Intelligent ombor roboti to'qnashuvga qarshi radar skaneri 9"/>