RS485 (MODBUS RTU) AGV | RGV avtomobil joylashishni aniqlash navigatsiya belgisi kartani o'quvchi sensori past chastotali RFID kodni o'quvchi

<img src="/Uploads/image/20240409/1712636694808691.jpg" title="RS485 (modbus RTU) AGV | RGV avtomobil joylashishni aniqlash navigatsiya belgisi kartani o'quvchi sensori past chastotali RFID kodni o'quvchi 1" alt="RS485" RTU) AGV |. RGV avtomobil joylashishni aniqlash navigatsiyasi landmark kartani o'quvchi sensori past chastotali RFID kodni o'quvchi 1"/>

Ta'rif:

Turli muhitlarda ishlaganda avtomatik ravishda avtomatik sozlash sxemasi bilan jihozlangan. Kuchli shovqinga qarshi qobiliyat, yuqori qabul qilish sezgirligi, barqaror ishlash va kuchli ishonchlilik.

RS232 seriyali aloqa AGV avtomobil belgisi sensori joylashishni aniqlash yorlig'i RF kollektor navigatsiya kartasini o'quvchi CK-G06 radiochastotani identifikatsiya qilish texnologiyasiga asoslangan AGV boshqarilmaydigan avtomobillar uchun maxsus ishlab chiqilgan AGV yo'nalish kartasini o'quvchi. U antenna, kuchaytirgich va boshqaruvchini bitta, klassik bardoshliga birlashtiradi.

Karta o'quvchi kvadrat ko'rinishdagi dizaynni qabul qiladi va 134,2KHZ va 125KHZ ish chastotalarini qo'llab-quvvatlaydi. U ikkita protokol formatida teglarni o'qishni qo'llab-quvvatlaydi: FDX-B va EMID. Tarmoq aloqasini osonlashtirish uchun standart sanoat MODBUS RTU fieldbus protokolini qo'llab-quvvatlaydi. Tarifni 115200 gacha sozlash mumkin. Karta o'quvchi radiochastota aloqa protokolini birlashtiradi va kompyuter/PLC/SCM ga ulanishi mumkin. Foydalanuvchilar RS232/RS485 aloqa interfeysi orqali faqat murakkab radiochastota aloqa protokollarini tushunmasdan tegni o'qish jarayonini yakunlash uchun ma'lumotlarni olishlari kerak.

RS232 seriyali aloqa AGV avtomobil belgisi sensori joylashishni aniqlash yorlig'i RF kollektor navigatsiya kartasini o'quvchi CK-G06 quvvat manbai 26V, 5000W TVS trubkasi, kuchlanishdan himoya va polaritni teskari himoya qilish; kartani o'qish moslamasi 16-darajali avtomatik sozlash bilan birga keladi. Sxema turli muhitlarda ishlaganda kontaktlarning zanglashiga olib keladigan parametrlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin, tashqi muhitning kartani o'qish masofasiga ta'sirini minimallashtirish, o'zining shovqinlarga qarshi qobiliyatini yanada oshirish va yuqori qabul qilish sezgirligi, barqaror ishlash va kuchli ishonchlilik xususiyatlari.

Parametrlar:

◆ Ishlash kuchlanishi: 10-26 V

◆ Quvvat: 1,2 Vt

◆ Joriy iste'mol: <0,2A

◆ O'chirish himoyasi: teskari polarit himoyasi bilan

◆ Ishlash chastotasi: 134.2KHZ, 125KHZ

◆ Tanib olish tezligi: 2m/s

◆ Kartani o'qish masofasi: 0-180mm

◆Qoʻllab-quvvatlanadigan teg turlari: FDX-B, EMID

◆ Aloqa interfeysi: RS232 / RS485

◆ Ishlaydigan namlik: 10-90% RH (kondensatsiyasiz)

◆ Ishlash harorati: -25℃-+70℃

◆ Himoya darajasi: IP54

◆ Qobiq materiali: ABS Muhandislik plastmassasi

◆ Simlarni ulash usuli: terminal bloki

◆ O'rnatish usuli: M4 vintlardek, 4 ta o'rnatish teshigi

O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar va ehtiyot choralari

   1) Karta o'quvchini to'g'ridan-to'g'ri metall yuzaga o'rnatish tavsiya etilmaydi. Karta o'quvchi va metall yuzasi orasidagi masofani plastik ajratgichlar, uzun vintlardek yoki moslashtirilgan qavslar orqali sozlash mumkin.

   2) Karta o'quvchining kartani o'qish yuzasi bloklanishi yoki metall materiallar bilan o'ralgan bo'lishi mumkin emas. Karta o'quvchining yon tomoni va metall konstruktsiyasi orasidagi masofa 20 mm dan katta bo'lishi kerak.

   3) Kartani o'quvchi motorlar, quvvat modullari va elektromagnit parazitlarga moyil bo'lgan boshqa qurilmalardan uzoqroqda saqlanishi kerak.

   4) Karta o'quvchi atrofidagi boshqa qurilmalarning elektromagnit nurlanishi kartani o'quvchi sezgirligini pasaytirishi yoki kartani o'qishda xatolikka olib kelishi mumkin. Elektromagnit nurlanishga moyil bo'lgan qurilmalar uchun tegishli radiatsiyaviy himoya choralarini ko'rish kerak.

   5) Kartani o'qish joyini yorliq kartasiga qarab o'rnating. Yorliq kartasi kartani o'qish yuzasining markazida bo'lishi mumkin. Kartani o'qish yuzasi va yorliq kartasi burilishni oldini olish uchun imkon qadar gorizontal holatda bo'lishi kerak.

   6) Karta o'quvchi va teg kartasi orasidagi masofa maksimal sezish masofasining 10% dan 70% gacha. Agar kartani yuqori tezlikda o'qish kerak bo'lsa, masofani 10-20 mm oralig'ida nazorat qilish tavsiya etiladi.

   7) Karta o'quvchi bir vaqtning o'zida faqat bitta teg kartani o'qiy oladi, shuning uchun ikkita teg kartasini kartani o'qish oralig'iga joylashtirmang. Ikki teg kartalari orasidagi masofa kartani o'quvchi uzunligidan ikki baravar ko'p bo'lishi kerak.

   8) Eng yaxshisiyorliq kartasini o'qishni o'tkazib yubormaslik uchun burilish yoki filial yo'lining bifurkatsiyasiga emas, balki to'g'ri chiziqqa o'rnating.

    9) Oddiy yorliqli kartalarni to'g'ridan-to'g'ri metall plitalarga ulash mumkin emas. Agar buning oldini olishning iloji bo'lmasa, iltimos, T354AE metallga qarshi maxsus yorliqdan foydalaning. Karta yaqinidagi metall konstruktsiyalar, simlar va kabellar kartani o'qish sezgirligiga ta'sir qiladi yoki kartani o'qishda xatolikka olib keladi. Ushbu joylarda kartani o'rnatmaslikka harakat qilishingiz kerak.

10) Yorliq kartasi nozik indüksiyon bobini o'z ichiga oladi. Uzoq xizmat muddatini saqlab qolish uchun, iltimos, uni bosib o'tmaslik yoki ezib tashlamaslikka harakat qiling.

signal belgisi

Qizil LED: quvvat indikatori chirog'i

Yashil LED: tegni aniqlash indikator chirog'i

Sensorning ishlash jarayoni

Sensor quvvat manbaiga ulangandan so'ng, qizil LED yonadi va sensor avtomatik sozlashga o'tadi.

o'z parametrlarini ish muhitiga qarab belgilang va sozlang.

Sensor RFID yorlig'i borligini aniqlasa, yashil LED yonadi

RS232 interfeysi orqali ma'lumotlarni qabul qiluvchiga uzatishda yonadi.

Aloqa interfeysi

Aloqa interfeysi: RS232

Ma'lumotlar formati: 1 boshlang'ich bit, 8 ma'lumot biti, parite biti yo'q, 1 to'xtash biti

Bud tezligi: 9600

Chiqish kodlash formati: ASCII kodi

muloqot jarayoni

Sensor ikkita aloqa rejimini qo'llab-quvvatlaydi: Avtomatik yuborish rejimi va Qayta yuborish rejimi.